大阪は船場にある、ふるい日本家屋。その庭で暮らす、子熊の「まんまる」と犬の「千代丸」の日常。
まんまる ツキノワグマの子熊。オス。 池田山で母熊とはぐれてさまよっていた時に、御寮人さんのおじいちゃんと出会う。 その時、おじいちゃんが美味しい蜜いりリンゴをくれたので、特に疑問もなくついてきた。 しあわせ。
千代丸 おじいちゃんの道楽であるイノシシ狩りのためにもらわれてきた紀州犬。オス。 御寮人さんが大好き。
おじいちゃん 御寮人さんのおじいちゃん。写真館を営んでいる。趣味はイノシシ狩り。オス (?)
御寮人さん この家の一人娘。 毎日ごはんをくれるので、千代丸の実質的なご主人さま。